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深蓝学院 - 激光SLAM理论与实践 第二期(价值699元)

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    [LV.10]以坛为家III

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    发表于 2019-8-19 16:49:31 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    目录:/019 深蓝学院 - 激光SLAM理论与实践 第二期(价值699元). V' X5 v1 L/ L5 b) X% O??i3 V
    ? ?? ?┣━━第1节:激光SLAM简要介绍) h, u- o' Z3 c
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    ? ?? ?┣━━第2节 传感器数据处理I:里程计运动模型及标定
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    ! W( |& T0 F2 ]0 T: y? ?? ?┣━━第3节 传感器数据处理II:激光雷达数学模型和运动畸变去除
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    & @4 j7 k9 z% _??V0 I1 q, N; C? ?? ?┣━━第4节 激光SLAM的前端配准方法
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    ? ?? ?┣━━第5节 基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based)2 b??d! N( O# t9 W, j
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    ? ?? ?┣━━第6节 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)
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    ? ?? ?┣━━第7节 基于已知定位的建图0 C9 r) Z4 Z, |( m1 M
    ? ?? ?┃? ? ┣━━【作业】基于已知定位的建图.zip
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    ? ?? ?? ?? ?┣━━【视频】 3D激光SLAM介绍.mp4
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