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深蓝学院 - 激光SLAM理论与实践 第一期(价值699元)

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    发表于 2019-8-19 16:47:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    目录:/018 深蓝学院 - 激光SLAM理论与实践 第一期(价值699元)
    7 I6 \& b7 j: |9 U1 y, I9 l? ?? ?┣━━第1节:激光SLAM简要介绍
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    ? ?? ?┣━━第2节 传感器数据处理I:里程计运动模型及标定1 I+ Y- \1 F. [( N/ V
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    ? ?? ?┣━━第3节 传感器数据处理II:激光雷达数学模型和运动畸变去除6 C8 ?# {7 D+ o8 \+ o
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    ? ?? ?┃? ? ┗━━【课件】激光雷达数学模型和运动畸变去除.pdf' M7 k# c4 t$ X9 j$ r
    ? ?? ?┣━━第4节 激光SLAM的前端配准方法6 G* r2 k: d3 I8 D' C
    ? ?? ?┃? ? ┣━━【视频】激光SLAM的前端配准方法(1).mp4
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    ? ?? ?┃? ? ┣━━【视频】激光SLAM的前端配准方法(3).mp4. A??|3 {2 |4 ^" q
    ? ?? ?┃? ? ┗━━【课件】激光SLAM的前端配准方法.pdf
    " h??[- x) e7 s! O1 {) k) i7 Y4 M? ?? ?┣━━第5节 基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based)9 v+ U* c! f% t) `
    ? ?? ?┃? ? ┣━━【作业】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based).zip6 `+ i! M* f: H??r
    ? ?? ?┃? ? ┣━━【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) (1).mp4" G7 T. _( u4 _1 C+ r
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    8 b- `9 y4 s! o9 Q" k? ?? ?┃? ? ┣━━【作业】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based).zip6 d??\+ I6 j" T
    ? ?? ?┃? ? ┣━━【视频】cartographer代码讲解.mp4# C3 V- a+ [$ P' u4 z, X; Z* v0 L2 K
    ? ?? ?┃? ? ┣━━【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)(1).mp4' n9 A3 K. {5 ?; D' M, x) z: X; _
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    ? ?? ?┃? ? ┣━━【课件】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based).pptx
    7 w5 n' E( M8 R: m$ [??Y+ a; W0 u. ~0 v& p? ?? ?┃? ? ┗━━【资料】cartographer(注释版本).zip. M8 R1 X9 I+ q& p$ g" V( d
    ? ?? ?┣━━第7节 基于已知定位的建图4 N& ~$ w% u5 e
    ? ?? ?┃? ? ┣━━【作业】基于已知定位的建图.zip
    5 q* `4 T6 |' G3 O% P* M??q? ?? ?┃? ? ┣━━【视频】基于已知定位的建图.mp4
    # }7 L5 o2 m& j2 ^# F? ?? ?┃? ? ┗━━【课件】基于已知定位的建图.pdf
    % F; Z7 R7 `: p# o& Y? ?? ?┗━━第8节 3D激光SLAM介绍
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